땅소유권에 의문이 생겨서 질문을 드립니다.

부친께서 집을 오래전에 구입하셨는데 그 집과 붙어있는 집이 예전에 한 형제가 각자 살던집이라고합니다. 형제였기때문에 현재의 저희집의 일부분에 그집 화장실이 지어졌으나 별 상관없이 살았다고 하네요.

문제는 그 두집을 하나는 저희가 구입하고 또 하나는 다른 사람이 구입해서 산지가 꽤 되는데 어디선가 들어보니 그렇게 땅을 20년동안 점거하고 있으면 소유권이 원주인에게서 점유한 사람에게로 넘어간다는 이야기를 들었습니다.

우리집은 차마 남의집 화장실까지 허물수가 없어서 현재 그냥 사용하게 두고 있는 실정인데 혹시
점유한지 20년이 넘으면 정말로 소유권이 넘어가게 되는지요?

만약 소유권이 넘어가게 된다면 그전에 어떤조취를 취해야 하는지요?
좋은일 한다고 그냥 놔두고 있다가 그런 소리를 들으니 몹시 씁쓸합니다.